對內部物流來說，工業4.0具體意味著什么？毋庸置疑，互聯網的迅猛發展是工業4.0的基礎。關鍵詞如云計算（通過互聯網提供IT基礎設施和服務，如儲存、處理能力或應用軟件）...

巷道堆垛機是整個自動化立體倉庫的核心設備，它是由機架(上橫梁、下橫梁、立柱)、水平行走機構、提升機構、載貨臺、伸縮料叉及電氣控制系統構成，并可通過手動操作、半自動操作或全自動操作實現把貨物從一處搬運到另一處！

堆垛機是立體倉庫中的主要起重運輸設備。是隨立體倉庫發展起來的專用起重機械設備。運用這種設備的倉庫最高可達40m。大多數在10~25m之間。

現代的各類輸送機結構上大致都是由電機驅動帶動傳動機構，然后帶動傳送介質比如皮帶、滾筒等動作后再帶動上邊的物料比如料箱或托盤往前移動。

AGV調度系統即AGV上位控制系統，是AGV系統的核心。其主要功能是對AGV系統(AGVS)中的多臺AGV單機進行任務分配，車輛管理，交通管理，通訊管理等。

40年代-60年代初，是社會生產向批量化、標準化、自動化發展的重要時期，市場競爭，資源利用，減輕勞動強度，提高產品質量，適應批量生產需要等需求動力使生產自動化成為主流趨勢...

隨著智能制造在全世界大范圍興起，隨即引發的第四次工業革命也使得智能制造產業取得了飛速發展，作為智能物流核心設備之一的移動搬運機器人近年來呈現了爆發式的增長。RGV也是自動化物流體系中不可或缺的一份子。

貨架結構形式多樣，具體根據場地情況靈活設計，承重能力也是按需定制，只需滿足較大承重需求即可，承重過大，可能會造成不必要的浪費。那么，物流倉庫規劃需要的貨架是什么樣子的呢?